Microcredencial Introducción a la robótica flexible con ROS2

1. Dominio de Fundamentos y Herramientas de ROS.

2. Simulación y Control de Movimiento en ROS.

3. Integración de Sistemas en ROS.

4. Comunicación Técnica y Documentación.

- Estudiante de Grado de ultimo año

- Titulados de grado superior en el área de informática, electrónica, automatización.

- Profesionales titulados en el sector de la ingeniería que necesiten una especialización en ROS.

Módulo 1. Fundamentos de Robótica y ROS 2 con Python

1.1. Introducción a la robótica moderna y ROS 2

1.2. Instalación y preparación del entorno

1.3. Primeros pasos con ROS 2 en Python

Módulo 2. Simulación y Control de Robots

2.1. Simulación con Gazebo y RViz usando Python

2.2. Control de movimiento y navegación autónoma

2.3. Caso práctico: robot móvil simulado con navegación autónoma

Módulo 3. Trabajo final. Simulación, programación y control de un robot autónomo

COMPETENCIAS ADQUIRIDAS:

- Utilizar herramientas informáticas

- Mantener los sistemas de control para un equipo automatizado

- Preparar informes sobre asuntos relacionados con el trabajo

Nivel de cualificación: Nivel MEC 5

En la siguiente tabla se presenta la relación entre los MECES (Marco Español de Cualificaciones para la Educación Superior) y MEC (Marco Europeo de Cualificaciones).